報告書
1) 斉藤 俊（高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発ワーキンググループ委員 協調移動制御技術担当），高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発に関するフィージビリティスタディ報告書, システム開発報告3-11，平成4年3月.
財団法人 機械システム振興協会，委託先 財団法人 国際ロボット・エフ・エー技術センター，社団法人 日本産業用ロボット工業会，株式会社 小松製作所．
2) 斉藤 俊（高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発ワーキンググループ委員 協調移動制御技術担当），高層ビル火災対応用ハイブリッドロボットシステムの開発に関するフィージビリティスタディ報告書, システム開発報告4-F-3，平成5年3月.
財団法人 機械システム振興協会，委託先 財団法人 国際ロボット・エフ・エー技術センター，社団法人 日本産業用ロボット工業会，株式会社 小松製作所．
研究報告
1) T. Nishigaki and T. Saito, Vibration Analysis of a Gondola Suspended by Two Long Wire Ropes, Proceedings of First International Conference on Motion and Vibration Control,Vol.2(1992),768-773.
2) T. Saito and A. Savanovic, Sliding Mode Vibration Control of a Gondola Suspended by a Wire Rope, Proceedings of Second International Conference on Motion and Vibration Control, Vol.2, (1994), 651-656.