資本主義経済がグローバルに拡がり、ICTによる加速も受けて、産業の生滅流転も激しさを増しています。 企業も自治体も国も、技術革新を味方につけて富を維持するために「新技術を要領よく学び、価値を見抜き、適所で使える」技術者を必要としています。
また、科学技術が人類に繁栄をもたらす一方で、政治的・商業的意図による言説が科学の言葉で広められ、混乱や悲劇を生むこともあります。科学技術で社会を支える技術者には、真偽を見分ける高度な見識・リテラシーが期待されます。
人は何かを生むとき、その本質に迫るものでしょう。 技術を「使う」だけでなく「生む」活動である工学の研究は、上記の力を育てる絶好の機会です。 本研究室は最新技術を題材に、マイペースで効率的なトレーニングの場を提供します。
学生にとって大切なのは、研究成果よりも各自の成長です。自分の研究テーマと向き合い、技術的問題を発見し、仲間と議論しつつ、解決を試みる…この過程を自分のペースで繰り返すことで、単なるスキルや知識ではなく、技術者としての基礎力を鍛えます。
手応えを得れば楽しくなり、さらにやる気が出るでしょう。大学院生にもなると、自分で課題を見つけ、自作のプログラムで解析し、自分の意思で論文を発表する学生も現れます。この研究室は論文の数ではなく質にこだわり、いくつもの論文賞を受賞しています。
4年生でも、1人の主体的な研究者として扱われます。日々どのくらい研究するかも自由、週例ミーティングで発議・発言するかも自由。
指導教員は工学や科学的方法論の修得者として助言・提案もしますが、学生が主体的であれば「対等な議論相手」にもなれます。議論は学生の大部屋か研究室のMLでオープンに行われ、学生の意見で研究の方向が変わることもよくあります。 主体性・平等性・科学的合理性を重視した「学びの場」です。
写真測量(フォトグラメトリ・3次元復元)技術に関する研究を展開
現在のメインテーマとして、空飛ぶドローンで撮った写真から地形を測量する技術(UAV写真測量)を研究しています。どのように撮ってどのように解析すれば、効率的かつ高精度に地形が測れるのかを、現地実験やシミュレーションを使って調べています。
成果のみならず研究体験を有意義なものとするため、いたずらに実験や解析を振り回すことは避け、原理と基礎の理解を大切に、深みのある研究を志しています。
水中ドローンなどで撮った写真から水中構造物を測定する技術(水中写真測量)や、空飛ぶドローンで撮った写真から、水面を通して写った川底を測量する技術についても研究しています。
水面やカメラの防水容器での光の反射・屈折、そして水の濁りが、写真測量をチャレンジングにします。水面反射軽減技術や屈折の補正技術などを開発してきました。
大学院では、マイペースでより深く自由に研究して、技術者としての基礎力をじっくり養うことができます。また、研究や民間企業などとの協働の経験により、学部時代より自他を「見る目」が育つため、自分の就職先をよりしっかりと見極めることができます。
研究テーマは力を養う題材に過ぎず、就職先がそれに制約されることはありません。大学院修了生は、コンサルタント、高速道路会社、自治体など、建設業界の様々な場所で活躍しています。
※当研究室では、大学院に進学する予定かどうかが4年次の卒業研究のテーマ選択や指導の手厚さに影響しないように、そして4年生でもやる気次第では大学院レベルの学びが得られるように注意・配慮しています。
測量技術の学習・研究・実務に役立つかもしれないツールを、
完成度は度外視で提供しています。
仮想空間で古典的な「トラバース測量」の練習が出来る、ブラウザベースのシンプルな3Dシミュレータ。スズメバチに注意。2026/6/16 公開!
写真測量ソフト"Agisoft Metashape"において、SfM (Structure from Motion)の結果に関する多数の項目をチェックし、ミス・問題が疑われる場合はアラートを表示するPythonプログラム。
現代の測量の主力とも言えるGNSS干渉測位(RTK測位やスタティック測位など)の仕組みの一端を簡単に学ぶためのブラウザゲームです。2026/6/30 公開!
当研究室の指導教員(神野)が、写真測量を勉強・研究して得たノウハウなどを共有するために書いたブログです。
写真測量の仕組み、ソフトの使い方、撮影のノウハウ、研究発表の紹介など。全国の民間企業・大学・研究所などの方に参考にして頂けて、当研究室を知っていただく契機になったブログですが、近年は更新が滞っています。
写真測量が失敗する撮り方の見つけ方、GNSS勉強メモなど。未完成でも気軽に投稿することを目指して始めたブログですが、更新は滞っています・・・
大学院創成科学研究科(准教授) / 工学部社会建設工学科 / 工学部創成工学科国土・環境デザイン系