2026年4月1日付けで，臨床生体医療工学研究室の助教として、川角祐貴子先生がご着任になられました。川角先生のご研究内容を紹介する記事をご寄稿いただきましたので、以下に掲載させて頂きます（機械工学科・広報WG）。

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「超音波凝固切開装置の柔軟化を目指したより線の振動・発熱特性の解析および評価に関する研究」

芯線と側線から構成されるより線に超音波振動を与えることで、体内の腫瘍などを取り除くことができる医療デバイスに関する研究をしてきました。具体的には、芯線や側線に摩擦発熱が起こる様子を有限要素法を使って調べています。これと並行して実験で、高周波の縦振動に伴う熱発生や組織への影響を評価しています。これらの研究を通して、デバイスの発熱現象の理解と発熱現象の抑制及び目的位置での腫瘍除去を実現したいと考えています。また解析結果と実験結果を相互に比較・検証することでモデルの信頼性を高めていきたいと考えています。今後は臨床現場により近い状況を想定した研究として、消化管壁面にデバイスが接触した状態での振動応答や、デバイスが挿入された際の消化管が変形する様子を再現できる解析モデルを作成して、このデバイスの特徴の解明を進めて、消化管がんに対応するデバイス及びマイクロロボットの開発に繋げていきたいと考えています。

図：より線ワイヤに超音波振動を加えた時の発熱位置（右図）とレーザー変位計測器の半径軸曲げ方向での測定結果（左図）の比較

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