メンバー

教員

教授
小河原加久治
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准教授
新銀秀徳
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准教授
今岡啓治（大学研究推進機構・創成科学研究科兼担）
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退職・異動された方々

• 田中　　佐（教授、2005〜2010年、現所属：山口大学客員教授）
• 石田　春磨（助教、2012〜2014年、現所属：気象庁気象研究所）
• 樋口　丈浩（助教、2005〜2007年、現所属：横浜国立大学）

学生

大学院生

D2

• 野母　悠矢

M2

• 植木　海斗
• 大前　飛翔
• 小田　真路
• 酒井　彰都
• 白石　圭悟
• 末次　亮太
• ZHANG Zhaochen
• 土井　柊平
• 中村　将吾
• 中本　匡哉
• 宮田　大也
• 本山　巧

M1

• 梅津　祐哉
• 岡本　比弥稀
• 楠　紅帆
• 高田　京吾
• 中野　創太
• 藤本　章平
• 溝端　崚平
• 和田　天晴

学部生

• 秋山　峻
• 井手口　新
• 内冨　淳
• 岡田　晴奈
• 奥　陽生
• 金子　和樹
• 鎌倉　初夏
• 木田　隆翔
• 菅　優太
• 堤　裕紀
• 中尾　よりか
• 原　奈那
• 樋口　貴仁
• 藪﨑　信
• Ni Suzeki Sueken (by YUSS program with Udayana University)

卒業生

2023年度（令和5年度）

博士課程前期

• 上田　雅都（Sentinel-½時系列データを用いた土壌水分量の変化追跡）
• 岡崎　　杜（横力板UAV急旋回特性の数値モデル精度向上）
• 儀久　恵太（高頻度C-band SAR観測の時系列情報を利用した樹種分類に関する調査）
• 倉本　直人（バースト周波数を制御入力とした定常流れ及びPSJAによる非定常流れ場における空力特性の評価）
• 相良　崇人（複数のオブザーバによる未知パラメータの推定を利用した勾配に基づく反復学習制御）
• 篠原　佑季（線形行列不等式ゲイン決定と遅延フィードバック制御を用いた閉鎖空間におけるPSJAによる熱源冷却）
• 芝山　立希（遅延フィードバックを利用した勾配に基づく反復学習制御則の構築）
• 嶋田　晃士（線形2次学習を用いた横力板UAVの旋回制御シミュレーション）
• 中村　悠人（固定翼UAV着陸進入時における深層学習による位置計測）
• 西村　文音（近接NDVI測定による水稲生育観測の検討）
• 能崎　祐大（固定翼UAV着陸時のToFカメラを利用した障害物検出）
• 長谷川 優稀（PSJAによる横力板UAVのエルロン剥離制御）
• 御手洗　亘（PSJAによる障害物のある閉鎖空間における点熱源冷却の数値解析）

学士課程

• 牛島　彩華（横力板UAVのCNN学習における画像データ拡張による機体位置検出率向上）
• 梅津　祐哉（低周波マイクロ波放射計受信機部の温度分解能評価）
• 岡本　比弥稀（UAVの風外乱耐性向上を目指した横力板の構造強化）
• 加藤　大樹（複数オブザーバによる未知パラメータの推定を用いた反復学習制御におけるゲイン更新）
• 楠　　紅帆（PSJAによるNACA0015翼ピッチングモーメントのPI制御）
• 坂本　　類（主翼前縁にPSJAの付いたUAVの横力板舵角が空力特性に与える影響）
• 末吉　理人（PSJAを用いた縦渦による開放空間での自然対流熱伝達促進）
• 高田　京吾（可視近赤外域におけるプラスチックの反射・偏光特性の調査）
• 中野　創太（赤外及びマイクロ波データを用いた月面輝度温度の日変化解析）
• 藤本　章平（試行内および試行間の遅延フィードバックに基づく反復学習制御則の構築）
• 溝端　崚平（複数オブザーバによる未知パラメータの推定を用いたロバストサーボ系の設計）
• 和田　天晴（横力板UAVの水圧式カタパルト設計と実機実証）

2022年度（令和4年度）

博士課程前期

• 秋田　洸介（未知パラメータを含むシステムに対する状態推定に基づく適応コントローラの構築）
• 綾部　晃大（Convolutional LSTMを用いたひまわり8号時系列赤外データによる降水域推定の精度検証）
• 清宗　拓海（閉鎖空間における遅延フィードバック制御を用いたPSJAによる熱源冷却）
• 佐道　　暉（横力板UAVの位置計測値を使った深層学習による風外乱推定）
• 髙野　海聖（双発横力板UAVの風外乱下におけるフラットスピン着陸）
• 竹田　大騎（低コストGNSS受信機システムを用いた可降水量推定における精度検証）
• 田阪　巧乃（3次元CFDによる横力板UAVのエルロン性能向上に向けたPSJAの最適配置）
• 野母　悠矢（マイクロ波放射計における人工電波干渉を検出・除去する手法の評価）
• 福里　隆次（エルロン付近のPSJAによる翼周りピッチングモーメントの制御実験）
• 前田　晃大（神戸川周辺の地盤沈下に対するPSInSARの精度評価）

学士課程

• 植木　海斗（Sentinel-1データによる周防灘における船舶検出とAISデータによる検証）
• 大前　飛翔（閉鎖空間内での点熱源冷却のためのPSJAの最適配置実験）
• 小田　真路（未知パラメータを含むシステムに対する最適制御則に基づく追従制御）
• 酒井　彰都（双発横力板UAVの風外乱耐性向上のための機体再設計）
• 白石　圭悟（多電極PSJAを用いたクラークY翼周りの空力パラメータ同定実験）
• 末次　亮太（固定翼UAVの高精度3次元位置推定および運動予測に関する検証実験）
• ZHANG Zhaochen（3次元姿勢センサチップ内蔵アルゴリズムの精度比較検証実験）
• 土井　柊平（フィードバックアシストを用いた勾配法に基づく反復学習制御）
• 中村　将吾（横力板UAVの風外乱下におけるPSJAの有効利用法による着陸進入性向上）
• 中本　匡哉（複数のオブザーバによる未知パラメータと外乱の同時推定）
• 宮田　大也（畳み込みLSTMを用いたオホーツク海における海氷密接度の短期予測）
• 本山　　巧（閉鎖空間内におけるPSJAを利用した点熱源冷却時のCFD解析）
• Sapkota BINOD（人工衛星画像しきい値法によるネパール・ペワ湖の面積時間変化に関する研究）

2021年度（令和3年度）

博士課程後期

• 河原　遼太（小型無人航空機による非バンク旋回のための計測と制御）

博士課程前期

• 池田　貴裕（非バンク降下旋回を利用した小型無人航空機の着陸進入実験）
• 伊藤　翔平（非バンク降下旋回を利用した無人航空機着陸のシミュレーション）
• 髙下　貴裕（横力板UAVのPSJAによる急旋回時の3次元CFD解析）
• 乗富　　隆（低コスト2周波GNSS受信機システムによる天頂大気遅延量の推定精度検証）
• 林　　大介（フィードバックゲインの更新を伴う反復学習制御則の構築）
• 本竹　功樹（状態空間モデルによる遅延フィードバック制御を用いたPSJAによるLED冷却）
• 松田　大輔（LQL制御を利用した外乱耐性を有する制御則の提案）
• 吉野　誠人（干渉SARにおける標高に依存した大気遅延誤差の低減手法の改善）

学士課程

• 上田　雅都（秋吉台におけるC-band SARの後方散乱係数と土壌雨量指数の評価）
• 岡崎　杜（横力板UAVの遷移旋回時性能向上のための操舵面再設計）
• 儀久　恵太（C-band SARによる土地被覆別後方散乱係数の季節変化と樹種分類に関する評価）
• 倉本　直人（多電極PSJAによるClarkY型翼周りの空力特性および消費電力の評価）
• 児玉　哲朗（入力外乱を受けるシステムに対する出力フィードバック制御則のロバスト性解析）
• 相良　崇人（勾配法に基づく未知パラメータの推定による反復学習制御）
• 篠原　佑季（遅延フィードバック制御を用いたLED冷却におけるPSJAの耐久性向上）
• 芝山　立希（未知パラメータを含むシステムに対する出力フィードバックによるロバストサーボ系の構築）
• 嶋田　晃士（横力板UAV搭載用PSJA昇圧トランスの性能向上）
• 中村　悠人（横力板UAVの3DCG画像学習による物体検出CNN精度検証）
• 西村　文音（人工衛星データによる水田の季節変化及び圃場内に発生する雑草についての解析）
• 能崎　祐大（横力板UAVの屋外飛行における姿勢安定性向上のための操舵面再設計）
• 長谷川 優稀（横力板UAVのPSJAを用いた旋回性向上のための運動モデル数値シミュレーション）
• 御手洗　亘（ピッチング運動をするPSJA付きNACA0010翼周りのCFD解析）

2020年度（令和2年度）

博士課程前期

• 大坪　宙熙（回帰分析を活用したひまわり8号赤外バンドによる可降水量導出手法の検討）
• 桑原　将志（線形領域での遅延フィードバック制御を用いたPSJAによるLED冷却）
• 澤村　久佳（横力板UAVのモデル予測制御による多様な遷移旋回）
• 土屋　友哉（PSJA付き横力板UAVの横滑り時の三次元CFD解析）
• 日野　匠峻（人工的な3D画像を教師データとしたCNNによる横力板UAVの方位角推定）
• 満塩　桜太（衛星データ・海洋同化データを利用した漁場形成に関する研究）
• 三輪　俊介（双発横力板UAVの低速低バンク8の字旋回）
• WANG HUAN（PSJAによるUAVの低バンク飛行時の揚力向上検証実機実験）

学士課程

• 秋田　洸介（目標信号が未知パラメータに依存するロバストサーボ系の構築）
• 綾部　晃大（ひまわり8号赤外データを用いた降水域判定における時系列情報の効果）
• 清宗　拓海（PSJAを用いたLED冷却のモデル化と遅延フィードバック制御の適用）
• 佐道　　暉（横力板UAVの風外乱下での定常旋回シミュレーション）
• 髙野　海聖（双発横力板UAVの低バンク旋回時の風外乱が及ぼす影響）
• 高橋　　穣（LQLを用いたフィードバックコントローラの設計）
• 竹内　咲希（最小エネルギー制御に基づく不安定系のモデル低次元化）
• 竹田　大騎（可降水量推定におけるマルチGNSSの効果）
• 田阪　巧乃（PSJA付き横力板UAVの水平尾翼上方設置の三次元CFD解析）
• 福里　隆次（PSJAを用いたNACA0015翼の動的遅延フィードバック剥離制御）
• 前田　晃大（秋吉台の植生季節変化に対する合成開口レーダの応答評価）
• 山川　朝空（屋外でのステレオカメラキャリブレーションに関する精度検証）

2019年度（令和元年度）

論文博士

• Abd. Rahman As-Shakur (Study on spatio-temporal variabilities of Indonesian rainfall using TRMM Multi-Satellite Precipitation Analysis data)

博士課程前期

• 青戸　亮太（GNSSデータを用いた干渉SAR処理の高精度化）
• 岸田　侑子（CNNを用いたひまわり8号赤外バンドによる降水推定に関する研究）
• 末広　将嵩（横力板UAVの深層強化学習を用いた低バンク遷移飛行制御）
• 長岡　　賢（PSJAを用いた横力板付き翼の3次元剥離CFD解析）
• 増川　拓磨（スライディングモード制御によるPSJAを用いたLED冷却）
• 山本　赳之（CNNを用いた横力板UAVの位置及び横滑り推定）
• 柳下　里音（観測ノイズにロバストな反復学習制御手法の提案）
• 河原　遼太（超音波を用いた小型UAVの対気速度の計測）

学士課程

• 池田　貴裕（双発横力板UAVにおける高ペイロード時のフラッペロンの効果について）
• 伊藤　翔平（横力板UAVの旋回時急降下特性を用いた着陸シミュレーション）
• 今村　駿介（深層学習による複数の移動物体を含む画像内の横力板UAV検出法）
• 髙下　貴裕（PSJA付きクラークY翼周り流れのフラップ効果CFD解析）
• 澤田　　大（有界振幅の外乱にロバストなコントローラの設計）
• 乗富　　隆（全球測位衛星システムのデータを用いた可降水量の推定）
• 林　　大介（外乱推定オブザーバーを用いた反復学習制御則の構築）
• 本竹　功樹（遅延フィードバック制御を用いたPSJAによるLED冷却）
• 松田　大輔（適応フィルタを用いた反復学習制御則の構築）
• 吉野　誠人（干渉SARにおける標高に依存した大気遅延誤差の低減）
• BAYASGALAN NYAMGAVAA（オーバルフィンガー型PSJAによるNACA0015翼周り流れ制御の空力特性評価）

2018年度（平成30年度）

博士課程前期

• 一田　　剛（二円柱のPSJAによる揚力の相関のCFD解析）
• 岡屋　達也（PSJAを用いたNACA0015翼の揚力による遅延フィードバック制御）
• 竹下　知宏（双発横力板UAVの推力差を用いた低バンク遷移旋回）

学士課程

• 大坪　宙熙（ひまわり8号データを用いた可降水量導出アルゴリズムの開発）
• 河原　遼太（UAV用超音波風向微風速計の設計）
• 桑原　将志（PSJAを用いたLED冷却における低バースト変調周波数とデューティー比の影響）
• 澤村　久佳（横力板UAVのディープラーニングによる非線形システム同定）
• 土屋　友哉（フィンガー型PSJAを用いたクラークY翼周りのCFD解析）
• 日野　匠峻（ディープラーニングによる横力板UAVの方位角推定）
• 満塩　桜太（山口県沿岸域の漁場予測における衛星海色データの利用に関する研究）
• 三輪　俊介（高ペイロードでの双発横力板UAVの低バンク旋回）
• Sharon Ludai Anak Sigat（ひまわり8号熱赤外バンドを用いた日本周辺の輝度温度日変化解析）
• WANG HUAN（PSJA電極の取付位置がNACA0015翼の空力特性に与える影響）

2017年度（平成29年度）

博士課程前期

• 田島　佑一（ビジュアルフィードバックによるダイナミックインバージョンを用いた横力板UAVの低バンク旋回制御）
• 野本　正晃（フィンガー型PSJAによる円柱後流のカルマン渦崩壊制御）
• Khanpanya Thanarporn (Sea surface salinity variation in South China Sea derived by Aquarius and SMAP)：9月卒業（ウダヤナ大学ダブルディグリープログラム）

学士課程

• 青戸　亮太（千葉県における干渉SARを用いた時系列解析による地表変動観測）
• 小栗　稜滋（PSJAを用いたClark Y翼機における小旋回半径時のロール角制御）
• 岸田　侑子（ひまわり8号の高頻度観測データを用いた降水雲の時間変化解析）
• 末広　将嵩（双発横力板UAVの推力差を用いた低バンク遷移飛行シミュレーション）
• 長岡　　賢（フィンガー型PSJAを用いたNACA0015翼周りの3次元CFD解析）
• 増川　拓磨（PSJAを用いたLED冷却におけるバースト変調周波数およびデューティ比の影響）
• 山本　赳之（不完全なステレオ立体視情報を用いた小型UAVの位置推定）
• 柳下　里音（外乱の振幅情報を用いた入力外乱に耐性を持つ制御則の構築）

2016年度（平成28年度）以前

作成中