過去の研究

ビジュアルフィードバックを用いた自律移動機械

車椅子や模型自動車に搭載したカメラを利用した、ビジュアルフィードバックによる移動機械の自律走行実験を行いました。

カメラを実装した車椅子（上）とその取得画像データ（下）です。このシステムでは通路内の壁を画像のみから認識しています。

模型に搭載したカメラにより白線認識をしている画像です。

人工衛星の運動・姿勢制御に関する研究をシミュレーションベースで行いました。下図のような衛星の最短姿勢変更や劣駆動衛星の制御などを扱いました。