小型無人航空機（UAV）

当研究室では観測用小型無人航空機に各種センサーを搭載し、自律航行を目的とした研究を行っています。研究は、実機を用いた実験と、大気乱流を考慮したモデルシミュレーションの両側面から進めています。

内側プロペラ推力増大による横力板UAVの無バンク旋回の様子をご覧ください。

超音波微風速風向計による横力板UAVの定横滑り低バンク飛行に関する説明です。
他のビデオも下記でご覧いただけます。

[YouTubeチャンネル：山口大学計測情報工学研究室]

実験に使っている機体です。安定性の高い機体です。

併用して行っているシミュレーションの図です。